目前在煤炭立井提升生产中广泛采用定量斗装载设备，其具有结构简单、环节少、撒煤量小、有利于实现提升自动化的优点，在我国已定为标准装载设备。
主要构造
立井箕斗定量斗装载设备主要由定量斗直段、定量斗下段、扇形闸门、溜槽、控制气缸／液压缸、液压称重传感器等组成，当箕斗到达井底装煤位置时，通过控制元件开动控制气缸或液压缸，将扇形闸门打开，定量斗中的煤便沿溜槽全部装入箕斗，利用液压称重传感器来控制定量斗中的装煤量。
型号：ZLGQ(Y)-4、ZLGQ(Y)-6、ZLGQ(Y)-8、ZLGQ(Y)-9、ZLGQ(Y)-12、ZLGQ(Y)-16
