控制器是起重机上的重要电气设备之一，它的主要用处是控制各电动机的启动，停止、反转、变速及安全保护。要求它与限位开关联合工作，限制电动机带动的机械运转的位置，防止越位事故发生，起到保护零位启动作用，防止控制手柄不扳回零位时，切断（割开；截断)电源后重新送电，使电动机突然转动而发生事故。
控制电路中有启动按钮、零位触头、终点开关（限位器）接触器线圈及辅助自锁触头、紧急开关、舱口开关、过电流继电器的常闭触头等。单梁起重机通常是指单梁桥式起重机。单梁起重机桥架的主梁多采用工字型钢或钢型与钢板的组合截面。起重小车常为手拉葫芦、电动葫芦或用葫芦作为起升机构部件装配而成。
零位保护是只有手轮在零位时开闭合，控制电路中如零位接触点不闭合是不能使控制线路接通的，这样就让起重机工作完哔后手轮bi须扳回零们，才能在下一次工作时正常运转，防止停止工作后由于手轮没有扳回零位，再次通电后，吊车突然动作而发生事故，所以叫零位保护。
终点开关（限制器）是串联在控制电路中的，向前触点闭合，上面的终点开关起作用；向后触头闭合，下面的终点开关起重机作用。单梁起重机设有地面和空中两种操作形式。地面操作有带线手柄操作和遥控器手柄操作两种；空中操作指司机室操作。司机室有开式、闭式两种，可根据实际情况分为左或右面安装两种形式，入门方向有侧面及端面两种，以满足用户在各种不同需要的情况下进行选择。当吊车行起重机到终点时，限位开关被打开，控制电路被切断（割开；截断)，接触器线圈断电，接触器掉闸，电动机停止转动，起到限位作用。其中紧急开关、舱口联锁开关都是利用这个道理起保护作用的。
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