湖南株洲船用起重机公司甲板吊按结构可分为钢索变幅起重机和油缸变幅起重机。按驱动方式可分为电动和电液驱动起重机。其中,电动起重机效率高、便于遥控、操作简单,而且维护保养少;电液驱动起重机操作平稳、重量轻、体积小。海上应用环境特殊,操作船用起重机时会受到船舶本身运动的影响,具体来说,吊车船与接收船会随海浪升沉和摇摆,从而导致负载发生摆动;在升降过程中容易导致已吊起的负载与甲板相撞,或使已放下但尚未脱离吊钩的负载再次悬空,这些都会威胁作业的安全。因此操作船用起重机更需要操作手具有丰富的经验和良好的技术。
湖南株洲船用起重机生产公司船尾起重机的控制主要分为降低船体运动影响的垂向控制与抑制负载摆动的横向防摆两个方面。对垂向控制而言,常用的方法是通过吊车船上的机 械结构连接接收船,并感知其相对运动,使吊绳长 度变化与接收船升沉运动同步,从而对两船的相对运动进行补偿,在此基础上完成负载的起降运输。 这种方法对起重机的机械结构有特殊要求,对起吊 质量也有较大限制。部分起重机上加装了马里兰索具机构,即在吊绳中段加入绳索进行牵引,以减小负载的摆动。针对 这种带有特殊机构的船用起重机,近年来连续提出多种建模与控制方法。但是,此类机构对起重机系统的工作空间限制较大,降低了原系统的灵 活性。基于这个原因,很多研究在不改变起重机机械结构的基础上,利用各种传感器获得船体、起重 机、负载的运动信息,然后通过设计合理的旋臂运动控制器来抑制运输过程中负载的摆动。
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