气腿式凿岩机是靠压缩空气推动活塞往复运动，冲程时活塞打击钎尾，回程时活塞带动钎具回转实现岩石的破碎与钻进。采用全液压钻车取代气腿式凿岩机是煤矿岩巷掘进发展的必然趋势，但目前有90%以上岩石巷道的掘进施工以气腿式凿岩为主。
气腿式凿岩机是量大面广的手持类、半机械化(手工操作、人力挪移设备)产品。其操作维修方便、价格低廉，但凿孔速度低、作业噪声大、占用人员多、效率低、劳动强度大、 容易机械人身事故和顶板安全等事故。
YT29气腿式凿岩机技术参数
缸径 82毫米
使用水压 0.3兆帕
YT29气腿式凿岩机活塞行程 60毫米
钎尾规格 22*108毫米
工作气压 0.4-0.63 兆帕
冲击能 ≥70 焦耳
YT29气腿式凿岩机适宜钻孔直径 34-45毫米
凿岩耗气量 ≤65升/秒
凿岩冲击频率 ≥37赫兹
气管内径 25毫米
水管内径 13毫米
凿孔深度 5米
重量 26.5公斤
外型尺寸（长*宽*高） 659*248*205 毫米
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