包括限位装置、超载限制器、缓冲器、防风抗滑装置等。司机室、机房平台的高度超过20m的大型门座起重机则应当考虑安装附属的简易电梯。
在门座起重机的机座上，装有起重机的旋转机构，门形机座实际上是起重机的承重部分。门形机座的下面有行走机构，可在地面设置的轨道上行走。在旋转机构的上面还装有起升机构的臂架和变幅机构。四个机构协同工作，可完成设备或船体分段的安装，或者进行货物的装卸作业。
在门形机座的下面可以通过火车和车辆。根据需要，在建造时应确定通过一列、二列或三列火车。通过一列、二列、三列火车时，门座起重机的轨距分别为6m、10.5m和15m。门座起重机通常由外部电网经软电缆供电，其中大机构一般采用三相感应电动机分别驱动。
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