（1）按臂架结构型式，门座起重机可分为刚性拉杆式组合臂架式门座起重机、柔性拉索式组合臂架式门座起重机和单臂架式门座起重机，
（2）按门架结构型式，门座起重机可分为圆筒式门座起重机、交叉式门座起重机、撑杆式门座起重机和桁架式门座起重机。
（3）按回转支承类型，门座起重机可分为转盘式回转支承门座起重机和柱式回转支承门座起重机。
（4）按用途和使用场合，门座起重机可分为港口门座起重机、船厂门座起重机和水利电力门座起重机。机构部分。机构部分包括起升机构、变幅机构、回转机构和运行机构。变幅机构是工作性变幅机构，能在带载情况下改变幅度，因此具有载重升降补偿装置和臂架自重平衡系统。载重升降补偿装置使载荷在变幅过程中沿水平线或近似水平线的轨迹移动，臂架自重平衡系统在变幅时使臂架系统的重心高度保持不变或基本不变。回转机构由回转支承装置和回转驱动装置组成。回转支承装置有柱式和转盘式。运行机构由运行支承装置、运行驱动装置和运行安全装置组成。运行支承装置包括均衡梁、车轮、销轴等。运行驱动装置包括电动机、制动器、减速装置等。
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