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（1）调研及系统选型
数控机床改造前要对机床的结构、性能、运行状态、现有加工精度、功能以及用户对系统改造后要求达到的性能进行详细了解。数控系统主要由控制、驱动和测量系统3部分组成。究竟是整体改造还是局部改造取决于上述3大系统的状况以及用户的经费。
系统的选型与配置需综合考虑机床状况、用户对功能的要求、改造经费及各种数控系统的特点。系统配置时，需对电缆长度、电机扭矩及额定转速、主轴功率、系统安装空间等细节予以充分考虑。
（2）准备阶段
准备阶段的工作包括改造部分电路设计、控制程序编制及技术培训。电路设计主要是设计新系统硬件与非改造部分的接口，然后根据加工时机床动作的控制逻辑，对PLC进行编程，机床动作正确并实现较佳控制，在可能的条件下进行实验室模拟。为了用户能正确使用、编程与简单的维修，需要对用户进行操作、编程、维修等培训。
（3）安装、调试、验收
现场安装指安装新系统，部分或全部换强电回路，重新设计机床操作面板，制作新法兰盘与联轴节，输入输出线改接等。
完成上述工作后，即可通电调试机床，优化机床参数，调试各轴动作及辅助动作等。调试结束后，应进行试加工，考机并终验收。
大部分的数控车床大修，都可以按照以上的步骤来操作，但是并不排除有部分机型的机床，在改造过程中，会有其他的需要注意的地方，这种情况需要联系厂家，具体问题具体解决。
数控机床维修改造需要注意的技术要点以及故障诊断【一】、数控机床维修改造需要注意的技术要点
（1）大型数控设备的技术要点
对于大中型的数控机床的主轴一般都是采用齿轮变速的传动方式，以扩大恒功率区域的变速范围，低速时可传递较大的转矩。由于齿轮的变速存有“挂档”的问题，为了预防挂档时出现顶齿的现象需要采用电动瞬动来完成。因此，在进行大惯量部件的时需要采用时间继电器来进行检测。
同时，由于挂档的限位开关应该要对计算机挂档成功是否进行回答，在进行挂档的瞬间点需要向接口输出短时运动的命令，这一操作的过程很难在PAL的系统中完成，导致PAL难以对电机运动的问题进行处理。因此，数控机床维修在数控机床的设备中需要特别注意在面板上保留手动挂档的按钮开关。同时，在专床的数控改造中，需要进行参数宏调用的方式以实现PLC程序和零件加工程序之间信息的传递，实现的功能要求。后面，大型的数控设备需要特别注意放松和夹紧问题，具体来说，当坐标轴在运动时需要放松，到达目的位置时需要立即夹紧，另外，还需要将坐标轴分成高夹、低夹两个程度，以避免夹紧时出现抖动的现象。
（2）振荡轴软件维修的要点
数控机床维修机械部分，磨损导致坐标轴的振荡，一般来说，在进行数控机床旧设备的改造与维修时，需要找出原NC系统中的相关参数，再适当扩大到位带与夹紧带，以对坐标轴的振荡问题进行临时性的解决。但是需要对机械部门的磨损进行的才能解决坐标轴的振荡问题。
（3）数控机床设备的导轨
对于数控设备来说，其导轨不但需要具有普通车床导向的工艺性和精度以外，还需要具有以及耐摩擦的特性，因此，需要数控车床足够的精度，以此来避免数控机床的加工精度受到导轨变形的影响，具体的操作时需要使用合理的导轨润滑和防护。另外，由于一般的机床的齿轮集中于变速箱与主轴箱当中，因此，数控机床所使用的齿轮精度应该要高于普通的机床，以此来数控传动的精度，同时，数控机床改造的结构也应该要满足无间隙传动的要求。
（4）数控机床维修改造的调试与验收
对数控设备进行相关的调试以及对维修的标准进行合理的验收也是数控机床维修改造不可少的一个步骤。在进行数控机床的调试过程中，需要有专门的负责人来对机械、液压以及光学、传感等操作进行合理的调试，并按照从小到大、从简到繁、从外到里的程序来进行。而在制定维修工作的维修标准时，也应该要遵循实事求是的原则，根据数控机床的具体特点进行系统的考核。
【二】、数控机床故障诊断与维修
数控机床大修故障诊断与维修，数控机床综合着应用计算机、自动控制、测量、现代机械制造及数据通信等多种技术，是机械加工的典型的机电一体化设备，适于多品种，中小批量复杂零件加工。要保持数控机床完好率，就要求对于数控机床、可维修性及可用性提出高的标准，可维修性衡量指标是平均时间(MTTR)。MTTR是规定条件下和规定的时间内，机床在任一规定维修级别上，性维修总时间与在该级别上被产品的故障总数之比。数控机床的故障是指机床不能完成预定功能的事件或状态称为故障，即丧失完成规定的功能，按故障引起的结果可分为致命性故障和非致命性故障，前者会使产品不能完成规定任务可导致人或物的重大损失，终使任务失败；后者不影响任务完成，但会导致非计划的维修。按故障的统计特性又可分为故障和从属故障。前者是指不是由于另一产品故障引起的故障，后者是由另一产品故障引起的故障。按照数控机床故障频率的高低又可分为早期故障、偶然故障和耗损故障。控机床故障的特点：数控机床一般由数控系统，包含伺服电动机和检测反馈装置的伺服系统、强电控制柜、机床本体和各类辅助装置组成。数控机床的复杂性使其故障具有复杂性和性，引起数控机床故障的因素有很多，不能只看故障的现象，要透过现象去检查引起故障的综合因素，找到引起故障的根源，采取合理的方法给予排除。数控机床修理故障诊断一般包括故障检测、故障判定及隔离和故障定位。诊断方法一般采用复位法、交换备件法、功能自诊断法、振动敲击法和原理分析法。机床是用故障出现的频率加以度量的，对机床的分析、评价和改进都离不开故障信息。建立故障报告、分析和纠正措施系统的目的是故障信息的正确性、完整性，并及时利用故障信息进行分析、改进、以实现产品增长。
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