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圆管柱外观的检测比起一般的平面检测难度要大得多，通常的平面检测一般只需要针对一个平面进行检测识别判断，建立合理的打光，通过视觉图像采集模块进行分析判断，经计算机软件进行信息的处理和存储，这种算法相对简易。
圆管柱的外观检测则需要分开进行不同面的图像采集，经由计算机软件分析判断，总结输出结果，针对不同面的图片采集就需要不同面的合理打光，配置多个相机分别从不同面进行拍照，再经过系统软件做出较终的判断，来实现理想效果，因此在算法上，比普通的平面检测难度要大得多。
视觉检测方案一般会根据客户的需求进行量身定制，不同的安装环境、空间、被检物的摆放状态、精度的要求、检测速度的快慢，都会直接影响到视觉产品的选型，因此，在检测方面基本以定制为主。
钢结构制作设计住宅应用中存在哪些问题和设计问题措施【一】、钢结构设计住宅应用中存在哪些问题
新疆钢结构阁楼在我发展的时间并不短，但局限于其应用范围，一直注重的是发挥钢结构阁楼的结构，多用于大型场馆，而在住宅上上的应用则反映出一些问题，这些问题大多并不是上的，甚至不是能上的，比如说生锈问题、钢楼梯声音传导的问题、连接处缝隙渗水的问题。这些问题如果是在公共建筑上或许并不算特别大的问题，但住宅不同，可能用户是要24小时住在里面的，如果出现渗水、躁音等问题就会显得尤其突出。
未来的钢结构阁楼必然还要考虑到装修一体化的问题，这也是当前装配式建筑推进中的要求，即实际装配式全装修。当前的室内装修行业在面对钢结构阁楼要考虑和钢结构的结合问题。从目前的工程情况看，很多都是传统装修企业进入到钢结构阁楼建筑的装修现场，他们对钢结构阁楼的特点缺乏了解，所以导致装配式综合装修的效益没有体现出来，有些甚至是毛坯房交房，这让用户很难接受。
住宅的装修不同于场馆的裴修，用户是接触，对于装修的精细化有着高的要求，在装配式评价标准中，装修是条件，做到全装修才是装配式建筑。按照目前对装配式的要求，从结构至堆护、到设备管线、到装修全部都要采用装配式的方式来完成，只有一体化的装修才能好体现出钢结构阁楼净面积大的，成为未来市场的卖点从装修的问题可以看出，目前钢结构阁楼还存在设计，生产、施工环节割裂的问题。因为是不同的主体来承担同一个工程，导致相互之间没有很好的对话机制，体现出来就是综合效益没有很好地发挥，而对于钢结构阁楼来说，这种协调，统一又尤为重要，所以钢结构阁楼是采用工程总承包的组织方式，需要BIM技术的全程支持。过去的钢结构阁楼工程项目中，设计院出的图纸，到了钢结构阁楼企业手里又需要做深化图，设计与生产、施工团裂的情况非常严重。
钢结构阁楼需要与制造业、施工业、设计业跨界合作,如果没有良好的合作则可能会带来工程质量和隐患问题。主要是因为技术体系的问题，选材的问题、施工工艺和工法的问题，以及还有施工队伍的责任心和监管机制等的问题。目前住建部在同在试点的设计师负责制或许能起到不错的作用，让钢结构阁楼成为以设计主导的。
【二】、钢结构在建筑结构设计中存在的问题的解决措施
1、设计人员要尽力合理设计
对于设计人员来说，钢结构住宅设计是要充分考虑实际情况进行精密计算的，但在实际情况中，会出现很多突发问题，此时设计人员就应该具体问题具体分析了。只有设计者把设计工作渗透到日常的钢结构生产中，才能提高设计能力从而的提高工程质量。同时，要充分考虑钢结构部分设计对整体影响和建筑材料的选取。要根据楼层的高度来选择合适的建筑体系，对于选取材料方面也要根据每个设计环节的特点进行选择。
2、加强设计中的监督机制
由于钢结构设计存在，所以在进行设计之前需要对承包商和设计单位的设计资质进行审查，检查钢结构的构件质量和相关单位对于钢结构结构制作的能力，还要对施工安装能力进行检查。
3、加深钢结构的设计
在进行钢结构设计之前，需要先确定设计图纸应用规范是否、正确。如有的设计说明使用了过时的、己经废止的标准；有的材料牌号、等级不全、高强螺栓、普通螺栓和焊接连接点的标记不明确或未显不。对各类高强螺栓、普通螺栓、栓钉、拉铆钉及其垫圈的规格、型号、能没有具体标明，而这些均己列入了钢结构施工质量验收规范，并作为强制条文要求，如果设计图纸未加说明，施工和验收就缺乏依据，造成盲目施工和无法验的后果。只有设计秉持精益求精的态度，才能好的提高建筑工程的施工质量。
4、柱脚的设计是设计的一部分，钢结构柱脚分为埋入式柱脚、外包式柱脚和外露式柱脚3种。
埋入式柱脚是指将钢柱固定在混凝土的基础梁上，外包式柱脚是指钢柱脚被钢筋混凝土包住，外露式柱脚是指混凝土基础表面固定钢柱脚。埋入式柱脚需要考虑的关键因素就是埋入，对于轻型I字型柱来说，埋深与柱截面高度比不得低于2，对于H形柱和箱型柱来说，其比值不得低于3。外包式柱脚设计时，外包层的高度与柱截面宽度之比应不低于2.5，从而柱脚具有足够的刚度和承载力。另外，柱脚的箍筋需要满足相关设计要求避免外包层出现斜裂缝。外露式柱脚的力学特研究目前还不是很充分，端点的约束对上部框架的结构整体影响的程度还不是特别清楚。当柱剪切荷载较大而要求不高时，可以选用外露式柱脚，如果要求高，则不采用该柱脚形式。
5、同时，设计也应该被重视，通常是采用涂抹涂料的措施。对于钢结构构件也有不同的要求，例如有的构件在出厂前需要涂刷一层底漆。在钢材上涂抹涂料就目前来看是较为的措施。但是这样做只是基础的，因而为了提高钢结构的效果，就选用耐候钢作为钢结构建筑的选材料，并利用热浸镀锌技术对其进行处理，利用镀层，达到保护钢结构不被腐蚀，尤其是应加强有机涂料配套技术的应用，以及阴极保护技术的应用，才能好地其能的提升。
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