大米自动拆垛机械手工艺流程:
拆垛机执行的多是抓放操作,即机器人从堆垛好的托盘上抓取物料,沿运动路径将其放置在传送带指定位置的动作循环。故根据机器人在完成拆垛作业时其与传送带及托盘的位置关系,综合考虑运动过程障碍物情况,选用“门”字形运动轨迹。注意到机器人末端执行器在完成托盘上不同位置袋料的码放时,所走轨迹均为“门”字形,仅因物料在托盘上位置不同导致轨迹起始点坐标不同。
大米自动拆垛机械手产品特点
1、腰式机座结构,使机器人站立更加稳固平稳,便于旋转、移动;
2、关节式结构的巧妙设计;
3、驱动电机、减速传动结构全部下置,使得手臂运动轻巧,机械惯量小,便于快速加减速,快速运动:;
4、圆柱坐标系,卸垛区域明确,更适合卸垛作业;
5、可以根据用户的需求进行非标定制;
6、结构简单,零部件少,所以运行过程稳定,故障率低;
7、占地面积少,不会影响用户厂房的生产线布置,即使是在比较狭窄的空间内,自动拆垛机也可以有效的完成拆垛作业。
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