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1、龙门吊单主梁
龙门吊单主梁门式起重机结构简单，制造和安装方便，质量小。主梁主要是出轨的箱形框架结构。总体刚度弱于佛山起重机。因此，当提升重量Q≤50t、跨度S≤35m时，可采用这种形式。单主梁门式起重机门腿有L形和C形两种版本。L型易于制造和安装，力量好，自身质量小。然而，通过腿提升货物的空间相对较小。C形腿被制成倾斜或弯曲的，目的是具有较大的横向空间，以使货物顺利通过腿部。
2、双主梁
双主梁门式起重机具有很强的承载能力和大跨度，具有良好的整体稳定性和多品种，但其自身质量大于单主梁门式起重机，具有相同的提升重量，并且成本也更高。根据主梁结构，它可以分为两种类型：箱梁和桁架。通常，通常采用箱形结构主梁结构。
3、桁架梁
由角钢或工字钢焊接而成的结构形式具有成本低，重量轻和抗风性好的优点。然而，由于桁架本身存在许多焊点和缺陷，桁架梁也具有大的挠度，低刚性，相对低的可靠性以及诸如焊点的频繁缺陷。适用于安全要求较低，起重能力较小的场地。
4、箱梁
钢板焊接成箱体结构，具有高安全性和高刚性的特点。通常用于大吨位和超大吨位的闸门起重机。如右图MGhz1200所示，起重能力为1200吨，是门型起重机。主梁采用箱梁结构。箱梁还具有成本高，自身重要性和抗风性差的缺点。
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