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由上果提升设备、差速匀果设备、视觉检测模块、糖度检测模块、称重模块、分选执行模块、包装辅助模块等组成.适用于橙子，柑桔等球形或类球形水果及农产品的实时检测与分级。
柑橘分级机外部和内部分选的技术分别是什么？
外部品质瑕疵分选技术：
1 采用高清分辨率工业级数字摄像头及LED光源系统进行全息数据采集，
2 利用混合高斯建模解决了果蔬在高速动态及背景复杂
3(果蒂、花萼、脐橙脐部、斑点不规则等)情况下*分选,对较小果脐也能识别。
4 人机界面不参与分选，处理模块采用嵌入式DSP处理器，不依赖于PC机。
内部品质无损检测分选技术：
1、应用传感芯片，信噪比高，厚皮，绿皮水果穿透无障碍。低功耗，单光源，高速度低数量的样品建模，节约调试时间，简便的调试与操作，嵌入式系统，稳定性强；
2、解决了传统反射型检测技术只能采集果蔬局部信息导致的检测数据不全、精度不高的缺陷；
3、可检测糖度、酸度、苹果霉心病、褐变、果肉损伤等内部生理指标；
4、应用领域：柑橘(甜橙、沃柑等)、猕猴桃、梨、桃、苹果等。
柑橘分级机对产品大小和重量检测的设计要求：
柑橘大小分级：系统自动计算柑橘外形尺寸以及投影面积等参数，脐橙在尺寸大小上的匀称性。并且用户可以设置脐橙分级机的尺寸标准。
柑橘重量分选：采用双传感器和四点接触，根据装箱重量自动计量，每箱脐橙大小的一致性。
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