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结构组成：
轨道系统：包括主轨道和副轨道。主轨道一般安装在建筑物的屋架或专门的支撑结构上，其形式可以是工字钢或特制的轨道型材。副轨道安装在主轨道上，是起重机小车运行的轨道，通常采用较小规格的工字钢。轨道的安装必须保证水平度和直线度，以确保起重机的平稳运行。
起重机桥架：这是悬挂式起重机的主体结构部分，通常由工字钢或箱型梁构成。桥架的长度根据工作区域的跨度确定，它承载着起升机构和小车运行机构，并且将吊运的重物重量传递到轨道系统。桥架的设计要考虑其强度和刚度，以防止在吊运重物过程中出现过度变形。
起升机构：主要由电机、减速器、卷筒、钢丝绳和吊钩等组成。电机通过减速器驱动卷筒旋转，卷筒缠绕或释放钢丝绳，从而实现吊钩的上升和下降，以吊起或放下重物。起升机构的起升速度可以根据实际工作需求进行调整，并且配备有制动器，用于在电机停止工作时保持重物的位置。
小车运行机构：位于桥架上，使起重机小车能够沿着副轨道横向移动。它一般包括电机、减速器、车轮等部件。电机驱动减速器，再通过传动装置带动车轮在副轨道上滚动，从而使小车能够在桥架上左右移动，配合起升机构完成重物在一定范围内的吊运。
悬挂装置：这是将起重机桥架与轨道系统连接起来的部件，通常包括吊架、悬挂螺栓等。悬挂装置要确保桥架能够牢固地悬挂在轨道上，并且能够承受起重机在运行和吊运过程中产生的各种力，如垂直力、水平力和扭矩等。
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