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公铁双梁架桥机主要组成部分：
1、吊梁小车:配有横移小车、纵移小车和横梁；
①横移小车上设置有2台卷扬机和多倍率动滑轮组,来起吊混凝土梁，完成混凝土梁横向控制混凝土梁安装就位。
②纵移小车:由减速机驱动，轴距工况由平桥可变为斜桥（0度、30度、45度）轨距不等时调整。
③横梁：采用箱梁结构，横导梁上设有吊梁行车轨道，可以满横移小车左右移动，分两种，一种架铁路梁使用，一种架公路梁使用。
2、主梁:主梁采用桁架形式，分8节，每节销轴联接，公路时主梁由8节连接，铁路时主梁由6节连接，上部铺有轨道供小车纵向移动，该结构简、重量轻，被广泛使用。
3、0号柱：位于主梁前端，油缸带动柱体上下伸缩来调整高底，适应桥梁纵向坡度，遇隧道时柱体可折叠降低高度，上部有横梁由法兰联接，可适应0度到45度的斜桥。
4、1号柱：由横移小车（单轨道）、柱体、调整架、转盘和纵移小车等组成；横移小车、纵移小车由减速机驱动，柱体通过油缸进行高度的调整来适应纵向坡度，调整架、转盘可适应0度到45度的斜桥作业。
5、2号柱：由横移小车（双轨道）、柱体、调整架、转盘和纵移小车等组成，横移小车、纵移小车由减速机驱动，柱体通过油缸进行高度的调整，柱体采用双柱提高了受压面积，增强了整体的稳定性，调整架、转盘可适应0度到45度的斜桥作业。
6、3号柱：柱体采用双柱，增加受压面积，柱体通过油缸进行高度的调整来适应纵向坡度。
7、1号柱、2号柱横移轨道：1号柱采用单轨箱形梁，2号柱采用双轨箱形梁截面。
8、液压系统：设有4组泵站，分别安装在0号柱、1号柱、2号柱、3号柱位置，分别控制各自油缸的行程。
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