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双梁式架桥机吊臂是由左右两条箱梁组成，两梁贯通机身并向前后端伸出。在两端都有各由两腿杆组成的折叠立柱。横跨两条箱梁有两台桁车，能沿吊臂纵向行驶。吊梁小车置于桁车上，能沿桁车横向行驶。待架的梁片(或整梁)可用铁路平板车直接送到架桥机的后臂之下，用吊梁小车起吊后，凭桁车前移，再以吊梁小车横移，然后落梁就位。架梁之后要立即铺轨，架桥机才能继续向前作业。后两种架桥机一般都能将预先组装好的轨排吊装就位，使架梁工作不会因铺轨而造成延误。
这类架桥机的前后端都可吊梁及落梁;改变架梁方向时，不需要调头;为适应曲线架梁，前后臂都可在水平面内摆动;分片架设时不必移梁或拨道，梁即可就位;“喂梁”也不需要桥头岔线或特制运梁车。
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